1. 平安保险金裕人生是一款重疾险产品，可以提供一定的保障和金钱支持，用于应对可能发生的重大疾病。保费支付期限通常为10年或者20年，保险期限为至65岁或者至70岁。

2. 为了顺利取得保险金，保险人首先需要确诊一种符合合同约定的重大疾病。在确诊后，保险人需提供医疗相关证明材料，并填写申请表格，提交给保险公司。

3. 提交申请后，保险公司会进行审核，包括对疾病确诊情况的核实以及提供的医疗证明材料的真实性的审核。此过程可能需要一定时间，保险公司会根据合同约定的时限尽快处理。

4. 一旦审核通过，保险公司将向保险人支付相应的保险金。保险金的支付方式一般有两种：一是一次性支付，将全部保险金额一次性支付给保险人；二是分期支付，将保险金额分为多个期次支付给保险人，一般每年支付一部分。

5. 在保险金支付过程中，保险公司可能需要保险人提供一些额外的文件，如身份证明、银行账号信息等，以确保保险金能安全准确地支付给保险人。

总结：平安保险金裕人生本金的取得需要保险人在确诊重疾后，提供相关医疗证明材料，填写申请表格，并提交给保险公司。保险公司会进行审核，并按照合同约定的方式支付保险金给保险人。