1. 制动系统故障是指汽车制动系统功能无法正常工作的情况。制动系统是汽车的重要安全设备之一，主要负责控制车辆减速和停车，确保行驶的安全。一旦制动系统出现故障，将导致车辆制动失灵，带来严重的安全隐患。

2. 制动系统故障可能有多种表现，如制动踏板松软无力、制动时出现异常的噪音、刹车时车辆抖动、制动灯常亮等。这些现象都可能意味着制动系统发生了故障，需要及时检修。

3. 制动系统故障的原因多种多样，常见的有制动片磨损严重、制动盘变形、制动液泄漏、制动软管老化损坏等。制动片磨损严重是最常见的故障原因，当制动片磨损到一定程度时，会导致制动盘与制动片摩擦面积减小，从而减少制动力。

4. 当发现车辆出现制动系统故障时，应立即采取措施确保安全。首先，应适当减速，保持安全行车速度；其次，应试图用手刹进行制动；最后，尽快停车，并进行检查或呼叫专业人士进行维修。

总结：制动系统故障是指汽车制动系统功能无法正常工作的情况。它可能导致制动失灵，给行驶安全带来严重威胁。制动系统故障的原因可能有制动片磨损严重、制动盘变形、制动液泄漏、制动软管老化损坏等。一旦发现制动系统故障，应立即采取措施确保安全，并尽快检修或找专业人士进行维修。