1. 神州十二号，是中国航天员在地球轨道上的第三次载人飞行任务，于2021年6月17日成功发射。按照计划，这次任务的航天员将在太空中进行为期三个月的科学实验和技术测试等工作。

2. 关于神州十二号返回的时间，目前官方尚未公布具体日期。根据以往的经验，一般来说，中国的载人航天任务都会持续约为三个月左右，因此我们可以初步预估航天员将在9月中旬返回。不过，这仅仅是初步的估计，具体时间还需根据任务进展和航天员的身体状况来确定。

3. 当神州十二号执行完任务后，航天员将乘坐返回舱返回地球。返回舱会在进入地球大气层后受到空气阻力的影响，产生高温高压等极端环境，但舱内的航天员将通过降落伞和推进装置的帮助，安全地返回地面。

4. 从进入大气层到着陆，整个返回过程大约需要30分钟左右。在进入大气层后，返回舱会通过减速和校正等操作，逐渐减小速度和高度。当速度降至一定程度时，降落伞将会展开，减缓下降速度。最后，返回舱将使用推进装置减速，以顺利着陆。

5. 总结来说，神州十二号返回地球需要的时间大约为三个月。而具体的返回日期则需要根据任务进展和航天员的身体状况来确定。返回过程中，航天员将在极端环境下使用降落伞和推进装置，安全地返回地面。这次的返回任务将是中国航天事业的又一重要里程碑，我们期待着航天员们的平安归来。