张良是中国历史上著名的政治家和军事家，他与刘邦有着深厚的友谊。然而，不可否认的是，张良在某个时刻选择离开刘邦，这让人不禁产生疑问，他为什么会作出这个决定呢？

一方面，张良并不是个追求权力和地位的人。他追求的是天下的和平与安宁。当时的政治形势混乱，各个诸侯争夺天下，张良深知这样的局势带来的伤害和浪费。因此，他选择了弃官，希望通过自己的努力，为天下百姓带来和平。

另一方面，张良对于仙道也有着极大的向往。相传，张良精通奇门遁甲，掌握了一些仙术的秘密。他希望能够通过修炼仙道，达到长生不老、超脱尘世的境界。这也是他选择离开刘邦，追求仙道的原因之一。

然而，无论是离开刘邦还是追求仙道，张良都面临着巨大的困难和挑战。毕竟，刘邦是当时最有实力的诸侯之一，失去了他的支持，张良是否能够实现自己的理想仍然是个未知数。而仙道更是几乎不可企及的梦想。虽然张良努力修炼，但成仙的机会却并不容易获得。

尽管如此，张良并不后悔自己的选择。他相信只要坚持自己的信念，努力追求，最终会得到回报。而事实也证明了他的正确。后来的历史上，刘邦通过张良等人的帮助，成功夺取了天下，并成为了中国历史上伟大的皇帝。而张良虽然未能成仙，但他在几十年的时间里，为天下做出了巨大的贡献，被后世称为“良臣盖世”。

张良选择离开刘邦，并追求仙道的动机是多方面的。他对权力和地位不感兴趣，而更关心天下的安宁。他心系仙道，追求超凡脱俗的境界。他的选择虽然困难重重，但最终证明了他的智慧和果断。因此，他是中国历史上备受尊敬和崇拜的人物之一。