管仲是中国古代春秋时期的伟大政治家和外交家，他以其出色的才智和卓越的智慧，成功地使鲁国的对手心悦诚服。管仲通过对敌对势力的观察和分析，运用其独特的外交策略和政治手段，巧妙地扭转了鲁国的命运。

管仲通过自己的表率作用，树立了良好的声誉和形象。作为一个在政治和军事上取得巨大成就的人，他深受鲁国君主和百姓的尊敬。他总是以身作则，坚持慎重的态度和公正的原则。通过自己的言行，他赢得了别人的信任和敬佩，使鲁国对手不得不对他心悦诚服。

管仲善于发现和利用敌对势力的弱点。他深入研究敌对势力的历史和传统，分析其社会结构和政治体制，了解其内部矛盾和短板。他针对这些弱点和问题，制定相应的策略和对策。通过巧妙地挑拨离间和利用敌人内部矛盾，管仲成功地削弱了敌对势力的力量，使其不敌鲁国的统治。

此外，管仲还注重与鲁国对手的经济合作和交流。他通过促进贸易和加强商业往来，扩大了鲁国的影响力和实力。他以公平和平等的原则处理与鲁国对手的经济关系，建立了良好的合作机制。通过经济合作的推动，管仲成功地使鲁国对手从经济上依赖鲁国，从而实现了对方的心悦诚服。

通过上述种种方法，管仲成功地使鲁国的对手心悦诚服。他的出色表现和独特的策略成为中国古代外交的经典之作，树立了伟大政治家的典范。管仲的成功不仅为鲁国带来了荣耀和尊严，也为后人留下了宝贵的经验和教训。