1. 封建制度是一种社会制度，是封建时代经济、政治、文化的总称。封建制度大致始于西周时期，结束于清朝灭亡。封建制度的形成和发展与中国历史上农耕经济、中央集权和封建思想密不可分。其中，封建思想具有决定性的作用。

2. 在春秋战国时期，诸侯之间的战争日渐激烈，为了巩固统治，各国采用了以封赏土地和爵位的方式来维护贵族利益和统治地位。这便是封建制度初步形成的标志。

3. 到了隋唐时期，中央集权开始形成，政府对土地的赏赐也变得更加严格和规范。唐朝唐太宗时期，通过“法制五章”明确规定了土地的赏赐和继承制度。此时期，封建制度已进一步发展壮大。

4. 宋朝时期，科举制度的兴起，进一步减弱了封建制度对于社会的控制力。元朝时期由于劳动力骤减，为了鼓励人们生育，更是推行了土地的免赋政策，对封建制度的削弱起到了一定的作用。

5. 明朝时期，“土地统制”实行，农民的土地被集中到地主手中，进一步加强了封建制度对社会的控制，但同时也加速了封建制度的瓦解。清朝时期，土地兼并越来越严重，掌握土地的富绅们在政治上的力量日益增大，而这也为封建制度的灭亡埋下了伏笔。

总结： 封建制度是一个压抑人民自由发展的制度，它沉重而阴暗，给中华民族带来了无数的苦难。它不仅是一个历史的符号，也是我们坚定前行的力量。