宋朝士大夫与皇帝"较劲"的原因有很多，宋朝时期的社会结构较为松散，封建制度相对宽松，致使士大夫们有更多的自由和权力，敢于与皇帝发生分歧。宋朝皇帝相对比较弱势，有些皇帝在位时年幼或无能，因此士大夫们更容易在政治上取得一些利益和影响。

相比之下，清朝时期的社会结构更加严格，皇权更为集中，士大夫们相对失去了一部分独立性和权力。清朝实行的封建等级制度更加封闭，上层社会对下层社会的控制更加严格。

清朝的统治者更加强势，维持社会秩序和政权稳定的需求更为强烈。清朝帝王强调忠诚和服从，不允许有异议和反对声音的存在。因此，清朝的士大夫们更倾向于保持低调、遵守规矩，而不敢与皇帝发生直接对抗。

宋朝士大夫敢与皇帝"较劲"与清朝士大夫表现出的"奴性"有着明显的社会和政治背景差异。宋朝时期的宽松社会结构与相对弱势的皇权使士大夫们具有更多的议政余地，而清朝时期的严格社会制度与强势统治者的存在则导致士大夫们更为谨慎和顺从。