1. 美国国民警卫队和正规军是两支在美国军事体系中扮演不同角色的部队。美国国民警卫队是由各州政府组织并由联邦政府资助的州级民兵组织，旨在提供国内保卫任务和协助国家安全的支持。而正规军则是由联邦政府直接组织和指挥的职业军队，负责国际军事行动和国内安全保卫。

2. 在组织结构上，国民警卫队由各州政府组织并掌握指挥权，同时也与联邦政府合作，在必要时被激活成为联邦军队的一部分。正规军则由联邦政府直接组织，严格遵循军事层级指挥结构。国民警卫队的指挥权在国家和州之间划分，而正规军的指挥权则完全归属于联邦政府。

3. 在任务上，国民警卫队主要负责国内的紧急救援、灾害应对、边境安全、抗击恐怖主义和支援州政府的执法行动等任务。而正规军则主要承担与外国敌对势力的战争和冲突、维护国家安全、保卫国家主权以及其他需要军事力量支持的各种国际行动。

4. 在装备和训练上，虽然国民警卫队和正规军都接受过类似的军事训练，但正规军在装备和战术技能上更加专业化和先进。正规军经过长期的职业军事训练，拥有更多的资源和专业设施，能够以更高的水平执行各种军事任务。

总结：美国国民警卫队和正规军是美国军事体系中两个不可或缺的组成部分。国民警卫队主要负责国内事务，由州政府组织，承担国内保卫和国内安全任务；正规军则是联邦政府组织的职业军队，主要承担国际军事行动和国内安全保卫。虽然两者在任务、组织结构和装备上有所不同，但都发挥着关键的角色，共同维护着美国的国家安全和民众福祉。