魏征为太宗带来了许多政治建议和策略，让整个王朝在他的引导下变得更加强大。然而，太宗对于魏征的某些决策并不完全满意。太宗与魏征之间最直接的矛盾是关于权力分配的问题。太宗希望能够集权，对国家大政方针有更多的决策权，而魏征则表现出强烈的权威主义倾向。

太宗认为魏征对于一些重要事务缺乏足够的考虑和长远的眼光。太宗在治理国家方面注重整体利益，追求长远的目标，而魏征常常过于注重眼前的效果和个人能力的展示。这种矛盾导致了太宗和魏征在政策制定和执行过程中的摩擦。

另外，太宗和魏征在个人性格和处事方式上也存在差异。太宗为人谦虚谨慎，善于倾听他人的意见，并综合各方面因素作出决策。而魏征则更为直率和坚持自己的观点，往往更加强调个人的权威和能力。这种性格上的差异使得太宗和魏征在沟通和合作上出现了障碍。

太宗和魏征之间的矛盾也与国家的发展方向有关。太宗致力于建立稳定和富强的国家，通过相对温和的政策来实现社会的和谐与繁荣。然而，魏征却倾向于采取激进的措施，以求取更为立竿见影的效果。这种不同的发展理念导致了太宗和魏征之间的冲突和争议。

李世民与魏征之间的真正矛盾可以归结为权力分配、政策准备、性格差异和国家发展方向等方面。然而，尽管他们之间存在矛盾，但他们的合作仍然为唐朝的大力发展和繁荣做出了重要贡献。