1. 卡尔曼海姆是一位非常杰出的统计学家和控制理论家，他的工作对现代控制系统和飞行器导航领域的进展都有重要影响。

2. 他主要的贡献是“卡尔曼滤波器”，它是一种能够将噪声数据和实际测量数据的不确定性相结合的算法，用来估计系统状态和预测其未来状态。这种算法曾经非常重要，尤其是在航空航天等领域的导航和姿态估计。

3. 卡尔曼还发明了“卡尔曼矩阵”，能够对高维系统状态的演化进行预测和估计。他的思想倡导了一种“自适应控制”理论，即机器能够对自身状态进行监控，并根据环境变化采取相应措施，调整自身状态。

4. 无论是在学术研究还是工程实践中，卡尔曼海姆的思想都被广泛应用和发扬光大。他的工作与实际应用的结合，使得他的理论成果得以更加深入人心，成为一种不断演化和完善的控制理论，直至今日仍有广泛的应用。

总结：卡尔曼海姆是非常优秀的学者，他的工作对现代控制系统和航空航天领域有着重要的贡献。他的卡尔曼滤波器被广泛应用，并成为一种不断发扬光大的控制理论，为人们做出了不可磨灭的贡献。