褚英（1525年-1582年）是明朝末年一位杰出的军事将领，他的主要功绩有很多方面。

褚英在北方边防的防御建设方面做出了很大贡献。他于1567年开始主持修筑长城，并加强边境的守备力量，大大增强了明朝的国防实力。他不仅修筑了许多城堡和城墙，还组织边军进行经常性的巡逻和防御训练，有效地遏制了辽东女真族的侵扰。

褚英对中国军事制度的改革也做出了卓越的贡献。他主张注重军队的训练和装备，提出了“士卒一体作战”的理念，鼓励军队的整体作战能力。此外，他还推广火枪，改进军队的武器装备，使明军在对抗强敌时更具竞争力。他的军事改革为后来的抵御辽东女真族的战争奠定了坚实的基础。

然而，尽管褚英有这些杰出的业绩，他最终却被努尔哈赤下令杀害。努尔哈赤是女真族的首领，他在1572年建立后金政权后，对明朝形成了极大的威胁。虽然努尔哈赤曾表示愿意效忠明朝，但因为褚英在防御边境和军事改革方面的表现过于出色，努尔哈赤对他开始猜忌和恐惧。

努尔哈赤认为褚英与辽东诸将勾结，企图独立建立自己的势力。于是，他在1582年下令杀害褚英，断绝了明朝与后金政权的联系。努尔哈赤的这一举动使明朝边境的安全形势急剧恶化，为后来的辽东女真族对明朝的进攻埋下了伏笔。

褚英是明朝末年一位卓越的军事将领，他对北方边境的防御建设和军事改革都做出了重要的贡献。然而，由于他的成功引起了努尔哈赤的嫉妒和恐惧，最终导致了他的悲惨命运。