最早关于皇帝黄袍的历史，可以追溯到中国古代的春秋战国时期。在那个时代，黄色被视为尊贵的象征。而汉朝时期，黄色不仅是帝王的御服颜色，更成为皇帝的专属。

据史书记载，黄色袍服作为皇帝的标志是在西汉时期确立的。西汉刘邦是中国历史上的一位重要人物，他建立了西汉朝，成为汉朝第一任皇帝。刘邦继承了以前的封建制度，将六国分封给自己的亲信家族。在六国归一之后，刘邦一改先前殷红色袍服的颜色，改为黄色袍服。黄色是中国古代的皇权色彩，代表天地之气，象征着皇权至高无上。

自西汉时期开始，黄色袍服的使用逐渐成为传统，一直延续到明清两朝。黄色袍服在这期间承载了先帝的权威，并传递给下一位皇帝。不同朝代对于黄色袍服有不同的规定和细节，但黄色作为皇帝的标识从未改变过。这一传统一直保留到清朝，直到1912年，中华民国成立后，黄袍的象征意义才逐渐削弱。

皇帝黄袍加身的象征产生于西汉时期，成为中国古代帝王的权威标志。黄色袍服承载着皇权的血统和继承，象征着皇帝的至高无上地位。这一传统一直延续到中国历史的最后一个王朝——清朝，而随着1912年民国的成立，黄色袍服的象征意义逐渐消失。