关于五马渡江的典故，其中参与的五匹马分别是千里马、乌森马、赤兔马、的卢马和风云马，每一匹马都有着自己独特的特点。

千里马是五匹马中最为卓越的一匹。它全身雪白，四蹄如飞，速度之快令人叹为观止。千里马充满了无穷的潜力和勇气，它用自己出色的奔跑能力征服了马群。

接着是乌森马，它是一匹黑色马驹。乌森马在马群中相对年轻，但它出色的敏捷性和灵巧的移动能力让人钦佩。乌森马的能力被大家认可后，渐渐成为五匹马中不可或缺的一员。

再者，赤兔马是一匹枣红色的巨马。它体格强健，力大无穷，且非常聪明。赤兔马的力量和智慧在许多场合发挥了关键作用，也因此成为五匹马中备受推崇的一员。

此外，的卢马是五匹马中最为细致的一匹。它体型纤巧，四蹄如鹿，适应性强。的卢马擅长穿梭于森林之中，对于复杂的地形和环境都能游刃有余，为五马渡江提供了重要的支持。

风云马是五匹马中最年长的一匹。它皮毛深灰，但却拥有非常强大的耐力和坚持的精神。风云马在渡江的时候起到了关键的作用，它坚持不懈，始终保持了前进的动力。

五马渡江的典故中，千里马、乌森马、赤兔马、的卢马和风云马这五匹各具特色的马在渡江过程中充分发挥各自的优势，共同克服困难，最终成功完成了任务。