1. 驻马店是位于中国河南省南部的一个地级市。而在古代，这里其实是一个小镇，其名为“鹿邑”。

2. 鹿邑最早可以追溯到东汉时期。当时的此地为太康县，属于南阳郡，并设有鹤阳县。鹤阳县耗资巨大修筑了一条官道，从今日省会郑州通往汝州、颍阳，称作河南道。鹤阳县城则在这条官道的中间位置，形成了一个繁盛的集镇。这个集镇就是鹿邑。

3. 随着时代的变迁，鹤阳沦为一片荒地，而集镇却逐渐发展壮大。鹿邑成为了周边的经济、文化和政治中心。在1840年前后，鹿邑成为了豫省的一个军事重镇，并被改名为“照福”。照福则在清朝光绪年间被设为府治，成为一个相当重要的行政中心。

4. 随着历史的变迁，驻马店建制在1961年正式设市，成为了河南省的一部分。而在1983年，驻马店便将原名“照福市”改为现名。

5. 总结：尽管驻马店的历史可以追溯到两千年前，这个地方实际上只有鹿邑一个名字。然而，随着时间的推移和历史的变迁，驻马店这个名字已经深深刻在人们心中，并成为了一个充满活力和机遇的城市。